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△视频：国产太空机器人首度公开

　　年，世界上第一台用于生产的工业机器人诞生。从那时起，机器人就成为了人类的好帮手，出现在地球的各个角落为人们排忧解难。而如今，他们的身影甚至出现在了太空。中国航天集团正在测试一种机器人，它能精确地把油料加到卫星里去，就像我们给茶杯倒水一样。

　　太空机器人加油过程：“左手”抓取、连接“右手”加油

　　据中国航天科技集团五院所研发人员介绍，“太空医生”的两个机械臂相当于人的两只手，通过“左手”完成对卫星的抓取和连接，再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。说来轻松，可在太空失重环境下，整个过程就变得复杂了许多。

　　太空加油难度超过航天器对接机器人每次运动轨迹都不一样

　　据研发人员介绍，在空中加油和在地面给汽车加油不一样，首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。像目标飞行器，比如天宫，是有姿态控制的，但如果是对一颗失效的、没有燃料的卫星，它是不能提供合作的姿态，所以这种对接要比天宫和神舟的对接更难。

　　据了解，完成每一次任务，每一次操作，机器人的动作轨迹都是不一样的。包括它自己识别对象，识别加注接口，然后自主地控制接壁，规划接臂的轨迹，使得接臂自主到达目标稳定，再切换能力控制，形成稳定可靠的连接，为最后的加油做好准备。

妙手回春：能让卫星“起死回生”多功能好比瑞士军刀

　　虽然过程艰难，但这样的燃料补加对很多航天器有着重要意义。许多卫星本身情况良好，仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人，就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”，而事实上，给卫星加油还只是这位太空航天员众多的技能之一。

　　除此以外，它还能够自主更换工具，就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时，就能换成螺丝刀；剪切时，就换成剪刀，可以实现多功能的效用。

粗中有细：激光刀削铁如泥焊接一公里管道误差小于一厘米

　　除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外，使用量最大的就是用于制造业的工业机器人，其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人，有了它的“帮助”，传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

△视频：国产激光机器人首度亮相精准度极大提高

　　有了削铁如泥的激光刀，用机器人来加工导弹和火箭的壳体，不仅精度高，速度快，而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外，它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起，延伸一公里的管道误差不超过一厘米，同时一些结构复杂的焊缝也能焊接。

　　这样复杂的工作，过去靠人是几乎无法完成的，现在几套设备仅凭几个熟练的控制人员就完全运转了起来。这些身怀绝技的机器人，成为航空航天制造领域不可或缺的重要装备。

无可匹敌：中国成为全球最大工业机器人市场

　　据国际机器人联合会估计，年全球工业机器人销量约为台，较年增长27%。而从年开始，中国就已经成为世界最大的工业机器人市场，年工业机器人销量销售量同比增长54%，接近台，约占全球总销量的1/4。

△视频：中国成为全球最大工业机器人市场占全球总销量25%

　　据中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚介绍，中国机器人产业最大优势就是中国的市场，因为中国的制造业是全球最大的，也是全球任何一个国家都不可比的门类完整的工业体系。

　　截至年底，中国工业机器人保有量约19万台，预计到年，我国工业机器人销量将达到15万台，保有量80万台。机器人及系统产值超过亿元，有望带动亿元零部件市场。而在创造一个全新市场的同时，机器人的应用也在提高中国制造的整体水平，打造新的中国品牌。

来源/央视新闻

本期监制/许强周庆安主编/张鸥

编辑/吕小品

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