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美国斯坦福大学的探索人员受壁虎足趾启示，研发出一种兼具活动性和传统抓握能耐的多指机器手，可抓取鸡蛋、葡萄、篮球等物体。机器手精深用于军事配备、产业建造等范畴，但今朝的机器手没法同时实行活动和强力抓握。探索人员依据壁虎足趾抓地道理制备出高强度粘合剂，与定制机器手连合后制成多指机器手。详细经过是先操纵3D打印技巧建造出可折叠的微型肋骨构造，将其静止在仿期望器手手指上，用于通报和担任剪切载荷；随后，将制备的定向粘合剂，并涂覆在微型肋骨表面，以提妙手指抓握能耐；末了，操纵优化算法优化机器手的抓握角度，以实行抓握面积的最大化以及应力的平匀散布。探索说明，该机器手可在尺寸为40×10mm的手指地域表面形成2.5～5.0kPa的压力，可抓握鸡蛋、葡萄等袖珍易碎物体，以及篮球、方盒等大型刚性物体。这项探索处置了保守机器手难以兼具活动性和强抓握力的困难，将推进仿期望器人在更多范畴的运用。

论文：Fromgraspingtomanipulationwithgecko-inspiredadhesivesonamultifingergripper

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