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一、工业生产安全原则

1、关键词

安全生产：指#工业机器人#为了使劳动过程处于物质条件和工作秩序中，防止人员伤亡、设备事故和各种灾害的发生，采取措施和活动，保证工人的安全和健康，保证生产过程的正常运行。

事故：是指人们在实现一个有目的的行动的过程中，一个突然发生的意外事件，违背人的意愿，并没有事先预料到，造成不安全的行为，行动或状态的不安全。

危害：可能导致死亡、伤害、疾病、财产损失或工作环境破坏的源头或状况。

2、发生安全事故的主要原因

1）人的不安全行为：

①不正确佩戴或使用安全防护用品；

②在操作和作业时，违反安全规章制度进行调整、检修、清扫等；

2）物的不安全状态：

①机械、电气设备带病作业；

②设备安装不规范、维修保养不标准、使用超期、老化等；

）管理上的缺陷和环境因素∶

①隐患整改不力；

②未进行相应的安全教育；

③应急措施不合理；

、预防

1）机械设备

严格按照“安全保养和作业标准书”的规定操作。

危险部位进行明显的标识，并按规定执行。

2）电气设备：

①厂内的电气设备，如电机、变压器、配电箱等，都带有较大的电流，具有很大的危险性，不要随意触摸;

②电气设备发生故障和损坏时，应及时报告，请电工维修，不要自己拆卸维修;

③特殊电器、设备等电气部件发生故障，也不能自行维修;更不能带故障操作;

④保险丝、熔断器损坏，应由电工更换，规格必须按规定，不能随意调大或调小，更不能用铁丝、铜丝代替更换;

⑤电气设备外壳必须按照安全规程的要求，保护接地或零;并定期检查，确保连接牢固。

二、工业机器人安全注意事项

工业机器人可以完成激光切割、精密装配等人工操作困难的精密工作。但我们必须清楚，我们是否能够实现上述工业机器人的优势，还取决于机器人在生产中能否安全、正确地使用。

1、安全意识

目前，一个不容忽视的现象就是工业机器人用户数量的不断增加，当然，有时生产任务并不饱和，但更关键的因素是工业机器人操作者不够警惕。

在使用要求用户具有高度的警惕性，能够冷静处理问题，头脑清醒，现场判断力强，还具有坚实的自动控制技术基础。

2、安全距离

在调试和运行工业机器人时，可能会出现一些意想不到的或不规则的运动。

此外，所有的运动都会产生大量的动力，这会对个人造成严重的伤害，或者对工业机器人范围内的任何设备造成损害。

因此，有必要始终与工业机器人保持安全距离。

、静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触或感应电场传导。

当移动部件或部件容器时，不接地的人可能会转移大量的静电荷。这种放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在这个标记的情况下要做好静电放电保护。

4、紧急停止

紧急停止优先于任何其他工业机器人控制操作。

它切断了工业机器人马达的驱动电源，停止了所有运动部件，切断了由工业机器人系统控制的具有潜在危险的功能部件的电源。

如果发生下列情况，请立即按任何紧急停止按钮。

1）工业机器人运行时，工作区域内有工人。

2）工业机器人伤害工人或损坏机器。

5、维护断电

安装、维修和保养工业机器人时，应关闭总电源。带电作业可能会产生致命性后果。

意外的高压电击可能导致心脏骤停、烧伤或其他严重损伤。

6、灭火

发生火灾时，请确保所有人员的安全后，撤离火灾现场，再行灭火、应首先处理受伤人员。当工业机器人等电气设备着火时，应使用二氧化碳灭火器。不要使用水或泡沫。

三、工业机器人安全操作规程

1、工作中的安全

1）保护区内有工作人员时，请手动操作工业机器人系统。

2）当进入保护区时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。

）可旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。在接近工业机器人之前，确保工具停止移动。

4）注意工件和工业机器人产生的高温表面。工业机器人电动机长期运行之后温度会很高。

5）注意夹具，确保工件夹紧。如果夹具被打开，工件就会脱落，造成人员伤害或设备损坏。在操作中，如果不按照正确的方法进行操作，也会导致人体受伤。

6）注意液压、气动系统和带电部件。即使切断电源，这些电路中的剩余电量也是危险的。

2、示教器的安全

示教器是一种高品质的手持终端，它配备了一流、高灵敏度电子设备。为避免误操作故障或损害。

请按照下面的说明进行操作：

1）小心操作。不要摔打、抛掷或重击示教器。这样会导致破损或故障。在不使用的时候，将示教器挂到专门存储它的支架上，防止它意外掉到地上。

2）示教器的使用和放置应避免被踩踏电缆。

）绝不使用锋利物体碰触操作触摸屏。应用手指或触摸屏专用笔来操作示教器。

4）定期清洁触摸屏。避免灰尘和小颗粒，可能会阻碍屏幕和造成问题。

5）不要使用溶剂或海绵清洗演示器。应使用专业无尘布蘸少量中性洗涤剂清洗。

6）未连接USB设备时，务必盖住USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，它可能会中断或发生故障。

、手动模式的安全

在手动减速模式下，工业机器人会以mm/s或者更慢的速度操作（移动）。如果是在安全保护区域内工作，要使用手动减速模式操作。

在手动全速模式下，工业机器人按程序速度移动，手动全速模式只有当所有人员都位于安全保护空间之外时才能使用，操作人员必须经过特殊培训，以了解潜在的危险。

4、自动模式的安全

工业机器人自动模式经常被用在生产中运行的程序。

在自动模式运行情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都要处于活动状态。

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