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Oceaneering化学注入橇大流量撙节阀和扭力器材

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1扭矩器材和掌握系统

液压扭矩器材

在主动形式下，扭矩束缚，转数和速率束缚参数是经过便携式计较机摆设的，该器材将主动运转以平安地完结和掌握这些效果。来自器材的扭矩反应能够在便携式计较机上时刻观察为瞬物价和图表，能够保管下来以备来日参考。先进的掌握算法消除了毁坏海底基本设备的险情。掌握扭矩50-Nm。

电动扭矩器材

电动扭矩器材具备直觉，通盘的用户界面。在主动形式下，扭矩极限，转数和速率极限参数经过自界说软件运用程序停止摆设。这使该器材能够自立运转以平安地完结指定效果。该器材的电动伺服机电启动单位供应了优于液压马达启动的扭矩掌握。电启动器还供应从零到最大速率的亲近线性的全额定扭矩掌握。掌握扭矩25-Nm。

扭矩器材系统构成

液压线性施行器和阀门锁定器材

线性施行器用液压启动，可供应高达86.2Te（kN）的压力，处事压力10,psi（68.9MPa）。线性施行器能够与阀门锁定器材耦合，以供应将阀门锁定熟路途地方的器材。

手动液压扭矩器材

液压手动扭矩器材简明易用，经过主机ROV操纵海底阀门的经济灵验器材。手动扭矩器材的地方微小，缩小ROV的额外分量，易于安设和操纵。手动扭矩器材不需求数据或电气输入。不过需求在岸上经过压力调动设定扭矩值。

刻度显示的手动扭矩器材

手动扭矩器材旨在经过运用ROV在海底基本设备上施行各式功用。经过运用看来的刻度盘反应产生扭矩巨细，以度为单位显示器材的角度偏转，需将角度偏转与扭矩值停止预先校准。

扭矩夸大器

经过扭矩夸大器可将完结更大的扭矩值，最大输入扭矩Nm，最大输出扭矩可达Nm。

重型线性施行器

能够援助最大kg的灵验载荷。一双液压缸启动，以供应90度的歪斜度，进而在收放经过中将器材坚持在ROV的框架内，而向下歪斜90度，便于与笔直插座合做运用。另一个油缸可供应±20o的动弹。负载可调的适应性安设座为操纵员供应了施加在器材上的负载的视觉反应。扭矩器材可在海底拆卸并与死板手一同运用。

闸阀线性超控器材

该器材容量接口可传输多达吨力效用在闸阀施行器上，路途为近毫米。

专用定制手动扭矩器材

ROV死板手捉住上部手柄定位，此外一只死板手动弹扭矩器材，死板抓的动弹扭矩需到达Nm。

扭矩校准组件

用于校准电动和液压扭矩器材的现实输出扭矩值

液压冲锋扳手

冲锋扳手需求易于保护，靠得住性高。摆动锤的计划传播给操纵员/死板手的扭矩尽大概小。

2切割器材

ROV刀具

ROV刀是特地为海底处境计划。ROV刀用于切割各式情景下的软管，绳子和细钢丝。

软线切割器

软线切割器用于切割软材料，比方纤维绳和吊索。液压启动并由ROV死板手扶助。钢刀片在两个牢固侧板之间挪动，投入剪切点领受器地域，被剪切的目标是在刀片和侧板之间剪断。软线切割器可用于切割直径70mm的绳子。各式刀片可换。

钢丝绳剪切器75mm

液压启动，能够切割最大75mm直径、最大抗拉强度N/mm2等第的钢丝绳。切刀的主体为铝组织。刀具具备内置的液压增压器，是以能够在bar（psi）输入的寻常ROV压力下运转。该器材摆设有专用的防备框架和死板抓手，能够将刀具安排在水准和笔直方位上。集成的互锁安装可保证在砧座齐备接贴合以前刀片无奈启动。

钢丝绳剪切器mm

液压启动，能够切割最大抗拉强度为N/mm、直径为mm的钢丝。切割器容许轻便地以45o为增量调动切割器方位，以切割不同角度的绳子。此器材需求10,psi系统压力，能够与液压增压器一同运用。

切割锯mm

mm金刚石切割锯适当切割直径最大为mm的大型钢桩。该器材能够运用液压臂将其自己牢固并定位在工件上，该液压臂在切割经过中援助该器材。刀片由液压马达供应动力，切割请教器能够让操纵员跟踪切割进度。

3击碎、打磨、算帐器材

击碎锤

水下击碎锤/启动器器材属于90磅击碎锤级别。凭仗较长的活塞冲程，它是较强冲锋手腕的ROV手持式击碎锤。它用于重型混凝土和岩石击碎，去除珊瑚以及锚固岩石等。

液飞头取代洗刷器

该器材由不锈钢和乙缩醛制成，以完结最长的器材寿命。易耗的洁净刷由碳钢和浸有磨料的塑料制成。启动马达装有止回阀，以避让器材沿差错的方动弹。

多功用动弹器材

多功用动弹器材是用于海底运用的多功用液压动弹器材。该器材特别适当ROV运用，而且能够配备一系列手柄，以使死板手便利地操纵摆设。该器材能够配备多种附件，比方：

?研磨

?洁净

?切割

?抛光

井口洁净器材

井口洁净器材旨在洁净井口密封表面的污垢。液压启动外圈以夹紧井口并使洁净头居中，尔后将液压马达和洁净垫贴合在井管表面上，以产生可用于此外工艺的超洁净表面。能够从船面掌握柜掌握可变的洁净压力。

环形孔打磨机

环形孔打磨机的最后计划是为了便利从头投入阀芯环孔，并经过从凹槽的肩部去除材料并留住适当密封的表面处置来完结此宗旨。

启动缸配有流量和压力调动器，该调动器是在车间测试期间预先摆设的。

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