三轴机械手所说的三轴是指手臂1轴+引拔1轴+横行1轴，三轴机械手是注塑机机械手应用较为广泛的一种，它一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

三轴机械手主要适用于50~吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。随着三轴机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

三轴机械手三轴的手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从~mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

而三轴机械手在注塑行业应用中有哪些优势呢？我们机械手厂家概述如下，希望对大家有所帮助了解！

1、可以提高整个生产过程的自动化程度：三轴机械手的使用，有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。

2、改善工作环境：避免安全隐患在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、放射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中，用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效地完成作业。

3、减少人力：并有利于高效生产人手被机械手代替进行操作，这是直接减少人力的方面，同时因为机械手可以连续地工作，这是机械手出现减少人力的体现。因此，在自动化数控机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都应用了机械手，以减少人力和生产控制的准确性，便于高效生产。三轴机械手在机械行业以及整个工业行业领域中的应用越来越广泛，其重要程度也越来越好。