撰文：库珀编审：寇建超排版：李雪薇

如果机器手能执行与人手一样的功能，那在执行任务时就可拥有高度的灵活性。

然而，在保持人手般灵巧度和抓握力等重要功能的同时，开发无需额外驱动部件的集成机器手是一项挑战。因为驱动部件使得这些机器手很难集成到现有的机械臂中，从而限制了它们的广泛适用性。

现在，新的解决方案来了，来自韩国的科研团队基于连杆驱动机构，开发了一种集成连杆驱动的灵巧拟人机器手，称为ILDA，这只机器手有15个自由度（20个关节）、34N的指尖力、紧凑的尺寸（最大长度：mm），无需额外部件，拥有1.1kg的低重量和触觉感应能力。

值得

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/6447.html