步进剪线的常见问题包括：1、剪线后面线过短；2、剪线后底线过短；3、剪刀动作不到位（包括回刀不到原点、剪线断针等）。

一、剪线后面线过短

　　造成剪线后面线过短，主要是由于剪刀出刀时分线失败、扣线效果不好造成，可按以下步骤调试：

　　1、将每个机头的剪刀刀尖安装位置对齐，保证剪刀出刀分线时刻的位置一致；

　　2、将每个机头的旋梭梭尖位置对齐，保证剪刀分线时，面线环的状态一致；

　　3、调节“步进剪线起始角度”参数0~20，对应°~°，可根据厂家剪刀安装的左右位置进行调节，如下图左，剪刀位置靠左，则“步进剪线起始角度”参数应小一些，出刀偏早；下图右，剪刀位置靠右，则“步进剪线起始角度”参数应大一些，出刀偏晚。

　　有条件的情况下，可用手机慢动拍摄剪线动作，或拍摄后在电脑上进行慢放，观察出刀动作以找到参数调节的方向。如下2图，若剪刀的出刀过早，面线尚未离开旋梭梭尾，剪刀右刀尖分不到面线，即分线失败。

正确的出刀时机如下2图，面线离开旋梭梭尾进入凹槽内，2根面线前后分开，这时剪刀右刀尖滑出定刀，顺利分到面线。

4、检查扣线叉：扣线时，面线绕过扣线叉后，是否顺利形成三角型。若有面线向上滑出的现象，需调整扣线叉位置，以保证面线绕过扣线叉后形成三角型。

二、剪线后底线过短

造成剪线后底线过短，主要是由于剪刀回刀时速度太快，底线来不及从梭芯拉出便扯断了，可按以下步骤调试：

1、检查剪线驱动器的步距角与电源板跳线是否匹配，防止电机以双倍速度回刀。以PC为例，驱动器的步距角与电源板跳线的对应关系是：步距角设置为0.9°，JMP3断开；步距角设置为0.45°，JMP3短接。

2、可能是CAN通讯线的5、6引脚AB脉冲信号受干扰，CAN通讯线换成双绞屏蔽线，并将屏蔽层接入2管脚GND，可有效防止干扰产生。双绞屏蔽线屏蔽层接地如下图。

更换线缆本着保护CAN通讯5、6引脚的AB脉冲信号的原则，步骤如下：

2.1、将主板到电源板的CAN通讯线换成双绞屏蔽线，并将屏蔽层接入2管脚GND。

2.2、若外围板不需要CAN通讯5、6引脚的AB脉冲信号，将从电源板引出的CAN通讯线5、6引脚剪断，在电源板的CAN通讯5、6引脚接入Ω终端电阻。

2.3、若外围板需要CAN通讯5、6引脚的AB脉冲信号，则所有用到该信号的板件，其CAN通讯线都需要换成双绞屏蔽线，并将屏蔽层接入2管脚GND。

注：使用CAN通讯5、6引脚的AB脉冲信号的外围板有：HM1C15，HC，HC，EF，HC。

三、剪线动作不到位

造成剪线动作不到位，可能有机械原因，也可能有电控原因，可按以下步骤排查：

1、测试剪刀，若剪刀出刀或回刀时，伴随有异响或不到位，可检查机械装置，如电机摆杆是否正常，动刀和定刀之间是否太紧等。

2、检查剪线电机走线，将电机的电源线和光耦板信号线分开走。

3、按上文所述方法更换CAN通讯线。

4、若剪线时，电机有类似丢步的异响声，可调节M06驱动器拨码，增大电机电流。

5、若经过上述步骤仍然出现剪刀动作偶尔不到位，可更换主轴编码器，继续观察测试。