-PLC控制机械手以较慢的速度运行，会对操作人员造成较小的伤害。

-每一个工作循环，操作人员需要把金属加工件放入剪板机。金属加工件被剪切为2

部分，同时机械手取走需要的部分。

-当操作人员放入金属加工件时，需要将手直接放入剪板机之下

剪板机部分

能够切断手/手臂，导致致命的伤害。

每一个工作循环，操作人员需要手动地把金属加工件放入剪板机轧刀下，并且需要持续地操作，一天24小时。

剪板机轧刀的剪切速度约为0.5秒；操作人员几乎不可能避免此危险情况

机械手部分

能够导致严重的、不可恢复伤害。

操作人员需要清洗工作单元，频率为每天一次，每次历时10分钟。

可以避免危险

措施如图

安全删应符合EN要求

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