剪切机械

脑洞大开,让机器人来剪头发,你敢吗

发布时间:2022/4/26 10:55:28   
                                                          页PPT

电气控制与PLC应用技术,整全了免费领!                                  现在国外疫情挺严重的,疫情期间,不敢出门找Tony老师理发?有人会选择在家理发,但是需要一套理发工具和一位心灵手巧的家人。那独居青年怎么办呢?有人似乎看到了这个需求。YouTube博主、在家手工爱好者ShaneWighton表示,他已经开发出了一款理发机器人,虽然没有「洗吹」服务,但至少能够解燃眉之急。对于机器人来说,可能很难和人类理发师一般,将理发技巧了然于胸。在最初的版本中,机器人时常翻车:这样脑袋怕是保不住了。Wighton花了很多时间去解决了这些程序错误,然而最担心的事情还是发生了,机器人无法像Tony老师那么灵活,它会扯到头发:经过一番努力,Wighton终于解决了大部分问题,帮自己剪了一个还算看得过去的发型。和Tony老师比较像的是,这位机器人理发师还会附赠聊天服务,跟你聊聊天气什么的。在视频中,ShaneWighton详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历,我们一起来看一下。机器人理发,技术含量很高在视频中,ShaneWighton详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历。回想一下我们在理发店剪头发的过程。首先,理发师会将你的头发分成几个象限,然后逐一下手。这个分头发的过程一般是用梳子完成的,因此Wighton很自然地想到让机器人握住两把梳子:但问题是,这个操作很难借助摄像头观察。在折腾了一阵儿摄像头问题之后,Wighton选择了放弃,换了一个更省事的方法,用一个有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来:这个塑料管看上去很像从吸尘器上拆下来的。这样一来,头发就能立在那里乖乖等着剪刀,而且剪下来的头发也不会到处乱掉了。确认这个方法奏效之后,Wighton将其安在了机器人上。Wighton介绍称,这个剪头发用的机器人头部总共三个伺服装置:一个类似于人的手指,用来夹住要剪的头发;一个用来控制剪刀移动;最后一个用来操作剪刀剪头发。整个装置运行起来是这样的:位于最上方的「吸管」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪:走到这里,剪头发的基本动作算是完成了,接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由移动。因此,除了可伸缩、升降的机械臂之外,Wighton还给这个机器人配了一个环形滑轨:配上人头,感觉像一种刑具。此外,为了让剪刀能够调整角度,Wighton又加了一个旋转装置。剪的过程中还有一个问题:人的头会动。那么,怎么让机器人确定你的头在哪儿呢?Wighton想到了用深度摄像头,也就是靠人脸识别+深度数据确定人头在3D空间中的位置。但这个方法的缺点在于:摄像头总是被其他设备挡住。这个问题或许可以解决,但Wighton认为,如果非要让摄像头来做这项工作,软件将变得非常复杂。于是,他另辟蹊径,给最前面的「手指」装了个开关:这个开关有什么用呢?我们观察到,在机械臂移动的时候,这个开关将是最先碰到人头部的装置。因此,Wighton将其设置为:一旦该开关碰到人,机械臂就会后退一些,确保安全。接下来就是确定剪什么发型的问题了,毕竟这不是剪羊毛。在程序员的世界里,一切都是参数化的,发型也不例外。为了让机器人理解人类的发型,Wighton进行了3D建模,用颜色的深浅表示头发的长度,即颜色越深头发越长:虽然看起来像是个秃顶的发型,但机器人不会这么认为。此外,为了让机器人知道剪发的角度(比如刘海应该横着剪,耳边周围的头发要沿着耳朵剪),Wighton也在3D模型上进行了标注。这些工作都完成之后,Wighton将建好的3D模型导入机器人。后者会根据该模型制定剪发计划,然后逐步执行。整个剪发的过程让人捏了把汗:另外,由于代码bug,原先15分钟就能完成的剪发过程硬是被拉长到1个小时,求博主心理阴影面积。和以往一样,在制作整个机器人的过程中,Wighton动用了他的等离子切割机等烧钱装备:这次的成果再次证明了,Wighton果然是「有钱、有闲、有知识」。如果是你,你会用吗?拿着剪刀的机器人套在头上,乍看起来有点吓人,不知道会有多少人愿意让它来给自己剪头发。不过这里还有一些让人安心的理由,说到理发机器人的发明者ShaneWighton,应该是一个挺靠谱的技术宅,前不久他设计的「百发百中」篮板也曾经在社交网络上吸引了众人的

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkzp/51.html

------分隔线----------------------------

热点文章

  • 没有热点文章

推荐文章

  • 没有推荐文章