本文转自：新民晚报

图说：上大“全自动核酸采样机器人”实验样品采访对象供图

新民晚报讯（记者王蔚）如今的核酸采样需要无数的“大白”亲力亲为，还存在一定的风险。昨天，上海大学发布消息，该校充分发挥机械、控制等多学科交叉融合和“机械工程”国家一流学科优势，组建跨学科研究团队，成功研制出“全自动核酸采样机器人”。这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程“无接触”、高度自动化智能化的核酸采样机器人。

上大研制的核酸采样机器人具有全自动、非接触、大通量、高快速、云监控等特点，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位，到采样末端部位消毒等，实现了全流程的自动化。现有国内外发布的核酸采样机器人样机，为降低难度简化实现，大多将采样者头部接触式固定，并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合，以方便机械臂在固定孔位操作，不仅大大增加交叉感染的风险，而且不符合采样者的心理习惯。针对市面上已有的采样机器人的一些缺憾，上大机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立了“全自动核酸采样机器人项目”联合工作组，由陈方泉、于瀛洁、苗中华等领衔，并组建了由机械、控制等学科的精兵强将组成的技术研发团队，坚持全程“无接触”理念，采用拟人化机械臂倒挂形式，节约了底部作业空间。

历经两个月的奋战，研发团队连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、视触觉闭环闭环控制等10余项关键技术。灵巧机械臂和自动化生产线完美配合，能够实现多节拍同步，提高了采样效率，最高采样效率可达22秒/次。此外，智能友好的音视频人机交互界面系统，也大大增强了采样者体验。云端远程监控还可以随时掌控采样数据和设备运行状态，保障核酸采样机器人高效稳定运行。