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在冲压产线的自动化升级应用中，常见的自动化解决方案一般采用以下三种：

1、摆臂式冲压机械手2、关节式冲压机械手3、传统连杆式机械手

常见的三种冲压自动化升级方案

这三种解决方案中，摆臂式冲压机械手和关节式机械手在冲压自动化应用中具备较高的综合实用性，是根据冲压生产中的送料特点专门研发设计的机械手。今天我们就来了解一下摆臂式冲压机械手、关节式冲压机械手、连杆式机械手的区别在哪些方面。

首先我们简单罗列一下三种冲压机械手的区别

摆臂式冲压机械手：自由度高、运行速度快、稳定性强、费用低关节式冲压机械手：自由度高、运行速度适中、稳定性强、费用较高传统连杆式机械手：稳定性极高、运行速度快、自由度很低、费用适中

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从性能上我们可以看出摆臂式冲压机器人和关节式冲压机械手均可以满足冲压自动化生产中各种送料工序的要求，其中摆臂式冲压机械手还可以完美适应市场上各种不同规格型号的冲压设备以及冲压生产中的各种模具工艺要求，是传统冲压产线自动化升级的优选解决方案。

冲压自动机械手生产实拍

在冲压自动化应用中，摆臂式冲压机械手与关节式冲压机械手和连杆式冲压机械手相比，还具备具有以下优势：

一、设备实用性摆臂式冲压机械手：气动、齿轮冲床、油压机均可连接，对设备吨位、冲床高度及多台组合无要求，在冲压产线自动化升级可节省50-60%投入成本关节式冲压机械手：对冲床设备没有过高要求传统连杆式机械手：所有设备要求统一等高

冲压自动化升级应用车间实拍

二、模具对比摆臂式冲压机械手：人机界面设置精准定位，适用于各种非标模具。模具可在冲孔平台上任意角度升起。操作员可以在3分钟内完成位置选择关节式冲压机械手：对模具无过高要求传统连杆式机械手：调整时间长。要求模具高度一致，且需保证连接模具在同一轴线上

冲压自动化生产车间实拍

三、可扩展性对比

摆臂式冲压机械手：只需在人机界面中完成切换或复位即可。根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连接方案关节式冲压机械手：通用传统连杆式机械手：一经确定，无法进行扩展，也不能改变和调整到生产线的位置，大部分是单一的固定形式

摆臂式冲压机械手工作实拍

四、可操作性对比

摆臂式冲压机械手：可存储多种产品信息，互换性强，一次设置可长期使用，采用开放式可编程技术关节式冲压机械手：可存储多种产品信息，互换性强，一次设置可长期使用，采用开放式可编程技术传统连杆式机械手：换线时间长、受人员影响大，需要每台机器设置，然后统一控制，不可编程。

冲压生产车间自动化应用实拍

以上是小编对摆臂式冲压机械手、关节式冲压机械手、传统连杆式机械手的一点浅见，一般情况下选用哪类冲压机械手，还需要根据企业的冲压产线实际情况进行规划定制，有需要我们协助的时候也欢迎各位朋友随时与我联系，我们会安排专业工程师第一时间为您作答。

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