在国外的一些大型葡萄酒产区，葡萄是当地的主要作物，被大面积种植。例如法国最大的法定产区波尔多，葡萄种植面积达11.2万公顷，每五家农业相关企业，就有4家从事葡萄种植。葡萄在波尔多，就像小麦在华北平原一样普遍。

如此巨大的种植量，靠人工是采摘不过来滴！采摘速度慢不说，成本还特高，国外人工成本是很贵的。在这种情况下，葡萄采摘机械就运用而生了。

和粮食收割不同，由于粮食是一年生的，可以收割完明年再种。葡萄藤可是越老越好，总不能把葡萄藤整株收了吧。因此葡萄收割机是利用震动，让葡萄果实脱落。

采收时，收割机“骑”在一排葡萄藤上。利用机械臂的震动，低频率的拍打葡萄枝干，使葡萄颗粒掉落。

采收机并不是一串一串采收的，葡萄是一粒一粒脱落的。因此采收完之后，会有果穗留在葡萄藤上。

机械采收的缺点是比较粗暴，以至于给人一种感觉：手工采收要比机器采收来得高级。于是，一种模拟人工采收的机器人便诞生了。

这种被称为WALL-YE的采收机器人，利用图像传感器，精确定位葡萄位置。再用自带的剪刀手，将葡萄成串剪下。