本期精选福建高校的8项先进、适用、可转化科技成果推荐。

1、采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机

本实用新型提供一种采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥铰接，机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有转盘，所述转盘外侧面偏心连接有组合连杆机构，本设计使用拖拉机带动，等高线工作时，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用与机身固联的开沟刀具进行等高线开沟工作。

2、一种定点喷药系统

本实用新型涉及一种定点喷药系统，包括一移动喷药装置、设置于移动装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。本实用新型的有益效果在于：通过PC机中的图像处理单元对图像采集单元采集的图像信息进行处理，将处理的信号无线发送给主控制单元，实现定点喷药。

3、高空半自动摘果器

本实用新型涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空半自动摘果器，所述高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀。本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。

4、根茎类作物挖掘装置

本实用新型提供一种可调节挖掘铲与地面挖掘角度的根茎类作物挖掘装置，包括挖掘铲、挖掘铲固定板、连接板、机架和液压油缸，所述挖掘铲通过挖掘铲固定板与机架连接，所述液压油缸的一端铰接于机架上，所述液压油缸的另一端铰接于连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接于挖掘铲固定板上。本实用新型的有益效果在于：由液压油缸控制挖掘铲固定板进而控制挖掘铲与地面挖掘角度的新型根茎类作物挖掘装置，使挖掘铲更容易入土，更加有效达到挖掘深度；通过液压油缸调节挖掘角度，使挖掘铲工作时以更大的角度入土，入土后以与地面平行的方式切割土壤，解决了传统挖掘装置工作阻力大、能源损耗高、工作效率低等问题。

5、一种喷药用路径识别智能小车

本实用新型涉及一种喷药用路径识别智能小车，包括一小车本体、设置于小车本体上的装设有喷液的溶液箱和与溶液箱相连通的喷射机构，所述小车本体前端还设置有一个以上的图像采集单元，所述图像采集单元经图像转换模块与一控制处理器电连；所述喷射机构包括与溶液箱连通的喷射软管、若干个与喷射软管相连通的喷射头和一与所述控制处理器电连的喷射泵，所述喷射头沿小车本体周侧均匀布置；所述喷射泵设置于溶液箱内与喷射软管相连通。本实用新型的有益效果在于：通过图像采集单元将采集小车前方的图像信息，通过控制处理器根据图像信息进行行进，并进行喷洒，节约人工成本，提高喷洒效率。

6、可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机

本实用新型涉及一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机，包括机架、发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀，离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒，输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接，另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘，输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接，另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘，内套筒上设置有定位焊板，定位焊板内设置有离合器拉杆，本实用新型结构简单可靠，机身小巧轻便，既方便山坡上运送，又能实现坡地耕作，同时，在坡地作业，能够防止机器侧翻，保证农民安全，旋耕刀前置，无需驱动轮，借助旋耕刀转动与泥土间的阻力推动机器前进，旋耕刀与机身之间可转动调节以适应坡度。

7、反向双振动筛的马铃薯收获机

本实用新型涉及一种采用反向双振动筛的马铃薯收获机，包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、前振动筛以及后振动筛，所述前振动筛包含前摇杆、第一连杆、前筛体、第二连杆以及第三连杆，所述前摇杆、第一连杆、前筛体、第二连杆以及第三连杆形成曲柄摇杆机构；所述后振动筛包含后摇杆、第四连杆、后筛体、第五连杆以及第六连杆，所述后摇杆、第四连杆、后筛体、第五连杆以及第六连杆形成曲柄摇杆机构，所述前摇杆与后摇杆在同一时刻的摆动方向相反。本实用新型结构设计合理，高效便捷，实现土块与马铃薯的分离，而且前振动筛与后振动筛各自产生的惯性力刚好相互抵消，大大减少振动。

8、自平衡功能的花生收获机

本实用新型涉及一种具有自平衡功能的花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，机架前方设有带前轮的微耕机，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲后方设有分离筛。通过设计一个具有主动减振的机构使得花生收获机既能够通过筛体的振动来实现花生和土块的分离，又能够通过机构设计的方式，将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。