机器人摘水果演示。

近年来，人们对于水果的消费需求日渐增长，水果的种植面积与产量也稳定增长。但因大部分水果的种植地形不都适于大型设备采摘，只能采用人工采摘方式，存在费时费工、效率低等问题。近日，扬州大学机械工程学院副教授姜铭带领研发的“手持式采摘机器人”，为采摘果实的劳动者提供了新“搭档”。在第七届江苏省大学生机械创新设计大赛暨第八届全国大学生机械创新设计大赛江苏赛区选拔赛中，该科创作品获得一等奖的好成绩。

“该款机器最突出的长处就是伸缩式半自动化果树采摘机械手，”团队成员方学良介绍，以长杆为基础保留了市面上产品可以高空作业的优良特性，通过电机通电运行机械爪的开合，多角度、多工位的周向剪切，提高了采摘效率。另外，独特的果实缓冲收集套筒，最高可以让处于3米多高空的果实剪下后，缓缓落在地上，避免损坏，“整套设备体重不超过2kg，轻便实用。大大地降低了果农的劳动强度，相较传统的人工采摘，可以提高效率3倍以上。”

“即使是年龄较大的老人使用机器，也能很轻松地采摘高处的水果，并让果实更快地落到手中。”方学良说，该机械爪通过手柄处的按钮来控制开关运转，三爪张开时选取采摘物，闭合时向下拉将果实脱离枝干，然后通过内管、网兜，落入地面的果篮。根据初步使用，该设备对于苹果和柑橘类的水果采摘特别方便。

“高效、方便、美观是这个机器的三个亮点。”项目团队成员姜欣悦介绍，通过优化设计，该机器操作更加灵便，简单移动采摘机即可完成水果的抓取；同时批量生产的标准件，降低了生产成本；而顶部安装的摄像头，不但可以清楚地看到高处的水果，甚至可以记录下果实采摘的实况，便于记载和分享。

为了更好地应用到实际生产，团队通过线上和线下调研，进行了模拟生产运营，并通过一些新媒体平台详细介绍产品优点，“我们鼓励大学生在‘互联网+’的大背景，利用好资源，积极创新创业，将好的想法付诸实践。”团队指导老师张志高这样说道。

(来源:扬州日报)