澎湃新闻消息，近日上海大学组建跨学科研究团队，成功研制“全自动核酸采样机器人”。该核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特点，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等，全流程实现了真正的“自动化”。

估值区间：28.70元至35.48元；

机构持仓：截止目前，共有16家主力机构持仓共计.16万股，占流通A股8.37%。

公司产品业务可分为传感器业务、智慧城市综合解决方案、工业安全监测解决方案、居家智能和健康业务四大板块业务。在机器人领域，公司子公司山西腾星传感器业务健康发展，取得了较好的业绩增长。同时，公司的柔性压力传感器不断拓展市场应用，报告期内在TWS耳机、智能电动车、智能点读笔，智慧医疗等方面取得良好的业务拓展，在机器人触觉和人机交互技术上实现突破，并在重点客户上取得持续订单。

估值区间：3.64元至4.50元；

机构持仓：截止目前，共有1家主力机构持仓共计.11万股，占流通A股0.33%。

公司主要业务为煤机生产销售与网络游戏及互联网服务两大板块。主要产品及服务为煤炭机械设备、印刷设备、建材机械设备、网络游戏、煤炭销售及采煤服务。在机器人领域，公司具有高尖端的加工装备、成熟可靠的技术工艺以及优良的职工队伍，自行研制的机器人和自动化生产线，既可为现有产品提供加工服务又可承接外部定制任务，具有较强的装备优势。

估值区间：11.69元至14.46元；

机构持仓：截止目前，共有2家主力机构持仓共计.73万股，占流通A股3.41%。

公司主营从事工业机器人业务、SCARA机器人系列产品、机器人柔性工作单元、智能制造业务、电气控制业务、运动控制业务、变频驱动业务。公司的主要产品是多关节工业机器人、汽车智能柔性焊接产线、自动化柔性生产线等。公司是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有五部委联合认定的国家企业技术中心。公司拥有首批机器人产品CR认证，为国家智能制造系统解决方案供应商规范条件企业。

估值区间：74.68元至92.32元；

机构持仓：截止目前，共有9家主力机构持仓共计.94万股，占流通A股43.95%。

公司的主营业务是设计、研发、生产精密传动系统。公司主要产品为微型传动系统、精密零件和精密模具等。在机器人领域，公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。

估值区间：14.25元至17.62元；

机构持仓：截止目前，共有6家主力机构持仓共计.20万股，占流通A股30.75%。

公司的主营业务是设计、制造、销售半导体集成电路封测设备、芯片封装机器人集成系统、模具、塑封压机、自动封装系统及精密备件。公司的主要产品是半导体集成电路封装模具、自动切筋成型系统、芯片封装机器人集成系统、分选机、塑封压机、自动封装系统、LED点胶机、半导体精密备件等。公司是中国带式输送机行业理事级单位，行业标准制定单位，公司产品质量、规模位于轴承座行业前列。