随着国内的汽车数量的增长，报废汽车回收拆解显得越来越重要，报废汽车的拆解方法、拆解手段、环保和资源回收技术等，诸多方面技术成为业内的焦点。

我国报废汽车拆解势头在年刚起步．与高速发展的汽车制造业还不能保持一致，存在拆解工具落后、拆解手段原始、污染环境和回收率低下等问题。

因此，有必要在报废汽车拆解的过程中使用一些辅助工具或设备(液压剪等)来加快报废汽车的处理速度、保证拆卸质量、减轻工人负担和提高有价值件回收率。报废汽车拆解机技术的发展为我们提供了解决这一系列问题的新途径。

本文在研究报废汽车拆解技术和报废汽车拆解机应用技术的基础上，着重研究报废汽车拆卸过程中的报废汽车拆解机应用技术，结合报废汽车的现代化处理流程和拆卸方式的选择，开发出一套报废汽车拆解机，形成报废汽车拆解的专用装备。应用该装备将大幅提高汽车拆解效率和自动化程度，推动报废汽车拆解技术的发展，填补报废汽车拆解技术的空白。新型报废汽车拆解机遵循环保生产的工作理念，用于报废汽车拆解、抓取、搬运．是拥有精细化作业能力的新型高科技装备。

该装备集机电液技术于一体，通过将液压能转变为液压剪以及压车架的机械能，抓取报废汽车和调运，完成拆解任务。为快速捕捉被抓取物体的着力点，该装备利用动臂、摇杆、连杆及抓斗组成的半曲变幅机构和回转机构组成多自由度作业机构，实现在三维空间内快速捕捉抓敢物，使得抓取范围大、定位准确，并有效提高工作效率

2．机械系统

机械系统主要包括主体、液压缸、回转总成、机械臂和夹具等。为增加报废汽车拆解机的中心支撑面积，设置与上体对应的圆型固定底座，配备20组固定螺栓，保证报废汽车拆解机的工作稳定性。回转机构主要由回转支承、回转机构、回转马达、回转支架和中心回转接头等组成。回转支承的定圈与下车相连，动圈与回转平台相连。通过固定在回转平台的回转马达驱动回转机构与机械臂等部件做度回转，回转机构安装PVG32多路控制阀系统，可以实现多个位置自动旋转控制。整机外侧液压系统和回转之间的液压通道及电控信号经过电液多路控制阀控制。液压缸驱动机械臂动作，机械臂液压缸铰接在回转支架上，夹具及翻转液压缸铰接在机械臂上，机械臂的末端与报废汽车拆解机夹具机构相连。其中举升液压缸配备平衡阀，防止回落以及确保左右液压缸收缩同步，保证举升汽车工作的安全性；压车架翻转液压缸配有液压锁，保证翻转汽车的安全性。

报废汽车拆解机的夹具为新型爪具，其结构如图2所示。爪具在抓取汽车或者重物下，夹紧液压缸伸出，靠爪齿托起，并且夹紧，如果汽车或者重物尺寸较大，可以通过伸缩液压缸伸出，伸缩方管伸至抓取物的尺寸，夹紧爪齿。当工作一定时间后会有磨损，这时可以调整调间隙螺钉。

轴的摆动，从而实现下接属具三维空间的灵活作业。夹取重物的软硬不同，比如汽车的顶部就很容易在夹取后变形，这时需利用调压阀调定合适压力，减少变形量。可伸缩夹具的作业范围可调，功能得以延展，可大大改善工作环境，减轻劳动强度，从而显著提高工作效率和经济效益。

3．液压系统

液压系统包括独立液压站和设备本体液压系统，单泵单回路变量系统、双作用式液压缸、液压图2夹具结构图回转马达、三位四通电磁阀、平衡阀以及其他液压元件组成。主泵为恒压变量柱塞泵。采用负载敏感系统，在负载下降或升高时自动改变液压泵的输出，大大降低系统发热量，减少功率损耗，节约能源。新型报废汽车拆解报废汽车拆解机液压原理如图3所示，整个液压系统可以分为主液压回路和负载反馈液压回路2部分。多路比例换向阀分成3片，3片分别用于控制液压缸、回转马达和。2片三位四通电磁阀分别用于夹具伸缩和夹具夹紧。

液压系统的主泵为轴向变量柱塞泵，应用恒功率负载敏感控制技术，并选用负载敏感比例多路阀(阀后补偿方式)为系统的控制核心元件，使泵的输出流量始终与负载需要相适应，从而使系统具有良好的操作性能、节能和系统发热小等优点。由于系统采用负载敏感阀后补偿方式，当几个执行元件同时工作时不必担心因泵供油不足。