当前位置： 剪切机械 >> 剪切机械优势 >> 机械臂不仅可以剪翅膀,还能带东方红一号回
关于“东方红一号”，你知道多少？嗯，她是我国在年4月24日发射的第一颗人造卫星，重量比苏联、美国、法国、日本四国发射的第一颗卫星的总和还要大，达到千克，轨道高度及倾角也最大。可是你敢想象吗？“东方红一号”发射51年来，仍“在轨运行”，是世界上最长寿的人造卫星。
东方红一号仍在轨运行，是世界上寿命最长的卫星6月24日，83岁的龙乐豪院士在香港大学做《长征火箭与中国航天》报告分享时透露，我国首颗人造卫星“东方红一号”，迄今仍“在轨运行”。当然，这个“在轨运行”是指她仍在近地点千米、远地点千米（千米）、倾角68.44度、运行周期分钟的椭圆轨道附近围绕地球转动，没有像其他国家第一颗人造卫星那样坠入大气层烧毁，但是由于银锌电池和电子设备的寿命，“东方红一号”超额运行28天就已关机，无法再像以前那样播放《东方红》乐曲了。
当然东方红一号只是还在轨道上，本身早已关机看到这个消息，很多网友第一反应就是能否用机械臂抓住“东方红一号”，带它回家，或者给它换个锌电池，让它继续播放《东方红》乐曲？实际上，按照目前的技术，我们可以使用类似小型航天飞机的可重复使用航天器接近它，也可以伸出太空机械臂，但要想抓住它，还差一个关键设备，那就是“机器手”。
能否用中国太空机械臂带东方红一号回家？对太空机械臂，大家已经有所了解了，我国新一代空间站“天和”核心舱上就安装有可以爬行的七自由度机械臂，与国际空间站上的“加拿大臂2”类似。但是国际空间站上与“加拿大臂2”组合使用的“加拿大手”，目前咱们还没有。
这个就是“加拿大手”，注意和“加拿大臂”不一样“加拿大手”和“加拿大臂”组合状态“加拿大臂2”虽然灵活，但它只能对接有专门设计了接口的航天器，也就是说目标航天器上事先要有准备和统一的接口，才能发挥作用，否则就无能无力了。而“加拿大手”就不一样了，它本质上是一个长得像人手五根手指的机器人，与“加拿大臂2”配合使用，手臂加手掌、手指，形成和人手一样灵活的抓取机构，甚至可以拧螺丝、开瓶盖，不再受到接口的限制。
组合使用的“加拿大臂”和“加拿大手”单独的“加拿大臂”只有这样的接口其实，我国除了“天和”核心舱上七自由度可爬行机械臂之外，也正在发展类似的“加拿大手”的设备，或者我们可以给它一个更为科幻的名字，“太空蜘蛛”。在5月份央视曝光的中科院长春光机所下一代空间望远镜的3D画面中，除了科幻如外星战舰的中国版“韦伯”PLUS之外，最吸引人的就是“太空蜘蛛”了。
中国的“太空蜘蛛”就类似“加拿大手”机械臂和望远镜背面都有“太空蜘蛛”“太空蜘蛛”能够和太空机械臂配合使用，从货运飞船中取出蜂巢镜片，也可以脱离机械臂，像蜘蛛一样爬行，干在轨组装等非常精细的活。当然，目前“太空蜘蛛”还在预研中，需要一定的时间才能将它变成和中国太空机械臂一样的现实。
目前还只是预研大家看到太空机械臂，总是调侃啥时候像科幻美剧《太空部队》一样，去剪美国卫星的翅膀？实际上，光有太空机械臂是不行的，你还得有“剪刀”。而“机械手”或者“太空蜘蛛”就是关键，对待敌人的卫星，它们就是“剪刀”，而对待“东方红一号”，则可以呵护备至，等到我们几个型号的可重复使用航天器成熟之后，就真的可以带它回家了。
到时候是剪翅膀，还是带回家，随你选