作者：DIGITIMES庄清玮

ABB的机器人与离散自动化事业部推出DynamicAssemblyPackforFinalTrimandAssembly，用于自动化的最后剪切装配(FTA)，能够安全、快又准地安装座椅、仪表板和地毯，甚至车门、保险杠和轮胎也适用，解决过往汽车制造业中难以实现自动化的工作。

机器人在最后的剪切装配阶段会受到自动导引车(AGV)或传动带的波动，以及生产线速度变异等影响，导致很难在不减速或暂停的情况下准确将零件对准车身，反而增加生产时间并降低生产率。

结合传感器

ABB表示，DynamicAssemblyPack能解决这些传统问题，该套件结合机器夹和手臂上的实时视觉摄影机，以及整合控力传感器，安装零件的精度可达到mm。

名为UniversalVideoTracking(UVT)的摄影机让机器人在进入AGV或传动带上的工作站后，能够准确追踪车身位置。

为了修正任何意外位移或振动，一旦车身到达预定位置，机器手臂上的CompliantVisionGuidance(CVG)摄影机就会对其进行扫描，寻找车门边缘等不变的参考点，并以30~40fps拍摄，确认附着点位置是否精确或需要调整。

此外，为避免环境光线变化干扰成像，UVT和CVG都配备LED以确保照明达到一致。

改变产业游戏规则

ABBRobotics汽车OEM常务董事MichaelLarsson表示，如今机器人自动化对FTA起到的效益仅不到5%，而DynamicAssemblyPack让自动化水平更上一层，进而帮助汽车制造商大幅提升生产力和竞争力。

此外，ABB还为汽车业提供了多种生产单元(ProductionCell)，可以设计、规划和实施完整制造系统。

ABBAbility平台则为客户提供最佳化流程、车队管理和预测性维护等服务。