收支口中呈报品名为“板滞人”的商品种类充盈，尽管称呼相似，但性能旨趣互异，商品归类存在很大差别。本文将从产业板滞人和其余板滞人商品别离举例施行解说。

产业板滞人篇

产业板滞人能效仿人类某些器官性能（主如果动做性能），有自力的掌握系统，是也许改动做事程序和编程的多用处积极职掌安设。产业板滞人配有器材夹具和特制器材（譬喻，钳、抓爪、焊甲第），以便施行各式职掌。

产业板滞人在产业临盆中能替换人做某些缺少、频频和反复的万古间功课，或是在危险、卑劣处境下的功课，譬喻，在冲压、压力锻造、热责罚、焊接、涂装、塑料成品成型，板滞加工和简朴安设等工序上，以及在原子能产业等部门中，告竣对人体无益物料的搬运或工艺职掌。

归类根据：《收支口税则商品及品目解释》品目84.79解释章程，本品目仅包含简朴替换不同器材便可施行各式性能的产业板滞人。但本品目不包含具备某种特定性能的产业板滞人；这些产业板滞人应按其性能归类（譬喻，纳入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。《中华国民共和国收支口税则本国子目解释》章程，子目.多性能产业板滞人，是指具备一种以上性能或具备两种及两种以上互补或瓜代性能的产业板滞人，仅包含简朴替换不同器材便可施行各式性能的产业板滞人；簿子目不包含具备特种特定性能的产业板滞人，这些产业板滞人应根据其根本性能归类（譬喻，纳入品目84.24、84.28或85.15）。

搬运板滞人

该板滞人与注塑设立毗邻行使，具备抓取投放、真空汲取等性能，可告竣模内贴标、积极镶插件等汽车带动机部件及内饰件注塑成型的全积极化临盆做事。

◎归类提倡：该商品具备简朴搬运性能，应纳入税则号列.。

水下板滞人系统

该水下板滞人系统由机架、促成器、电子部件、低照度摄像机、照明灯光、屏幕显示单位、单性能板滞手、声呐系统、导航安设、深度传感器、积极驾驶仪、脐带缆等构成。单性能板滞手紧要性能是用于拾打水底的袖珍物体，可施行水下功课；板滞手的两个手指间装有刀片，可剪切小绳子等环绕物。该水下板滞人系统紧要用于水下视察和追寻对象物等。用户行使该产物搜罗航道底质，以便航道清淤。

◎归类提倡：该商品是一台专用于水下样本搜罗的单用处产业板滞人，性能自力，应按其余产业板滞人纳入税则号列.。

喷涂板滞人

该喷涂板滞人由板滞臂、板滞传动安设、气动安设柜、电控柜、板滞人掌握器、漆料管路系统及喷杯构成。用于喷涂车身概况面底漆和清漆，喷涂流程欺诈高压静电喷涂技艺使雾化好的油漆积极吸附到车身概况面，以到达成膜的方针。喷涂做事由板滞人与漆料管路系统协助告竣。

◎归类提倡：该商品仅具备喷漆性能，应纳入税则号列.。

子目解释对“喷涂板滞人”界说：

本税目所指喷涂板滞人是指专用于积极喷漆或喷涂其余涂料的产业板滞人，由板滞人本质、加速器、掌握系统、伺服系统、喷具和涂料输供系统等部份构成。紧要运用于汽车、船舶、仪容、电器、珐琅等工艺临盆部门。

多性能产业用板滞人

该多性能产业用板滞人的板滞手臂施行三坐标方位的挪移，同时在手臂前端安设不同的器材，将器材挪移到指定场所使板滞人施行特定动做，进而告竣弧焊、搬运、切削、点焊、喷涂等性能。

◎归类提倡：该板滞人可经过替换器材告竣多种用处，应纳入税则号列.。

其余板滞人篇

其余板滞人应按实践性能用处归类。

感情板滞人

Pepper板滞人，重28千克，高厘米，其头部、胸部、手部、腿部含有多个传感器，行动部件由20个机电供应动力，胸前有一个具备触摸性能的显示屏，可与外界施行讯绝交换。该Pepper板滞人可识他人的动做和相貌，揣度出人的感情改动，而且经过印象进修体魄言语和心境抒发。占有惯性导航仪安设，坚持挪移稳定，经过超声波传感器探测阻碍物。经过语音判别系统识他人类的语音、腔调以及特定体现人类剧烈心境的词语。感情引擎将上述一系列脸部神色、语音语妥协特定词语量化责罚，经过多化评分得出对人类踊跃或许气馁心境的判定，并用神色、动做、语音与人类交换、反应，以至也许舞蹈、开打趣。Pepper板滞人可在阛阓、店肆、展会等做为通常雇员与人交换。

◎归类提倡：按其余品目未列名的具备自力性能的电气设立及安设，应将其纳入税则号列.。

家用擦玻璃板滞人

该商品具备微电脑启动、真空吸附、超细纤维布料干净、边框探测、30分钟续航以及防跌摔性能，能积极导航，躲开阻碍物和窗框，擦完后会积极中止，断电后不会掉落。用于家庭等形势的玻璃擦拭干净。

◎归类提倡：该商品属于智能家用电器，应纳入税则号列.。

教养板滞人

该挪移板滞人可用于教养演示、判别各式地形、积极绕开阻碍物，以及拍照张望到的图象。具备的载物性能，也许视察在不同载物分量的境况下，板滞人自身的挪移境况。具备可编程性能，实行人员也许对其施行编程，张望其联系掌握流程的改动。用户在PC端编写板滞人掌握程序和智能运做程序，程序中采取机载多媒体和疏通传感器对板滞人方圆参数施行搜罗，欺诈Wi-Fi传输给谋划机，谋划机责罚后将呼应记号发送给板滞人告竣智能掌握。用于高校告竣对谋划机编程掌握和传感器性格掌握的实行和进修。

◎归类提倡：该商品属于教养板滞人，应纳入税则号列.。

积木板滞人

该板滞人由灯光模组、主掌握器、传感器、伺服舵机、塑胶件等构成。经过各塑胶件等组装拼搭成板滞人模子，充足培植儿童的着手本事。经过挪移端APP施行搭建模子的操控，欺诈伺服舵机，搭配传感器掌握使其告竣编程内动做，疏通解放机动。这是一款面向8～14岁青少年的培养智能编程板滞人，经过融入巧搭、乐编、趣享的产物形式，寓教于乐，扶助青少年进修STEM（科学、技艺、工程和数学培养）学识。

◎归类提倡：该商品应按才智玩物纳入税则号列.。

文/刘筱婧

（做家单位：深圳海关）

图片起源：商品归类

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