拉力试验机又称万能材料试验机。万能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。

一.按自动化程度：

1.指针拉力试验机：这种传统的拉力试验机由于测试精度低、性价比低，已基本被数字化拉力试验机淘汰。但在小力范围内，就是我们常见的拉力计，工厂经常用它来对小产品进行简单的力测试。因为价格低廉，所以还是很受欢迎的。

2.数显拉力试验机又称微机拉力试验机：试验数据直接显示在液晶屏上，试验项目相对固定，常用于工厂质量控制。

3.电脑系统拉力试验机：它是最常见的拉力试验机，因为试验数据由电脑采集，然后由软件程序计算处理，得到用户想要的最终数据，并可以报表的形式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。

二、按控制系统：

1.带变频系统的拉力试验机：采用变频电机控制系统，拉压速度采用变频调速器控制。

2.伺服系统拉力试验机：采用伺服电机控制系统，拉压速度和位移控制更精确。伺服电机系统为伺服控制系统，采用智能反馈计算，可进行常速试验、循环试验、编程试验等。

3.其他驱动方式的拉力试验机：采用直流电机控制的拉力试验机由于性价比低，已逐渐被淘汰。

三、按行业和功能特点：

1.五金拉力试验机：五金材料具有高抗拉强度和小伸长率，需配备五金点状伸长计。

2.橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体的延伸率比较大，需要配备大标点的延伸装置。同时，夹具的设计应考虑橡胶的特性和不能打滑的特性。O型圈夹具、轮胎工业装配用夹具等。可以添加。

3.塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度大于橡胶，伸长率不一，常进行三点弯曲试验。

4.纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物的剥离、穿刺、撕裂、单纱拉伸等试验，夹具和软件都是专用的。

5.纸张拉力试验机：纸需要测试抗张强度、环压强度、垂直压力、平压、侧压、剥离强度等，而且夹具很多。

6.皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，而且测试项目都比较简单。

四、按试材：

金属材料夹具和非金属材料夹具。

五.按测试温度：

常温夹具、高温夹具、低温夹具、高低温夹具。

六.按用途：

拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、密封夹具、抗弯抗折夹具等。

七、按自动化程度分：手动夹具、气动夹具、电动夹具、液压夹具。

测量原理

1.拉力试验机力值的测量通过称重传感器、放大器和数据处理系统完成。从数据力学中可知，在小变形的前提下，弹性元件某一点的应变ε与弹性元件上的力成正比，也与弹性变形成正比。以S型试验机传感器为例，当传感器受到拉力P的作用时，由于弹性元件的表面粘贴有应变片，由于弹性元件的应变与外力P的大小成正比，将应变片连接到测量电路上，就可以测量它的输出电压，进而测量出力的大小。

2.变形测量通过变形测量装置进行测量，用于测量实验过程中试样的变形情况。装置上有两个夹具，通过一系列传动机构与安装在测量装置顶部的光电编码器相连接。当两个夹具之间的距离发生变化时，驱动光电编码器的轴旋转，光电编码器该设备将有一个脉冲信号输出。然后通过处理器对信号进行处理，即可得到试样的变形情况。

3.梁位移测量的原理与变形测量的原理大致相同。通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得光束的位移。