年陕西省焊接机器人应用技术研讨会于8月15日—16日在西北工业大学成功召开。本次会议由西北工业大学和陕西省电源学会主办，陕西省科学技术协会指导，西北工业大学民航学院、西北工业大学科学技术研究院、西北工业大学科学技术协会、陕西省电源学会焊割电源分会承办，陕西省摩擦焊接工程技术重点实验室、陕西省机械工程学会焊接分会、陕西省航空学会自动控制专业委员会、西北工业大学机电学院、陕西巨头鲸信息科技有限公司、咸阳市科技局协办，会议由陕西省电源学会焊割电源分会理事长、西北工业大学民航学院教授王林兵总体负责。

年陕西省焊接机器人应用技术研讨会是陕西省重点省级品牌学术会议，宗旨是汇集国内外先进焊接机器人产品技术与研究成果，在陕西交流研讨与推广应用，推动西安双中心建设和陕西省高质量发展。本次会议主要内容包括焊接机器人领域的国内外新产品技术介绍、技术研究成果分享、产业链企业技术交流以及产学研合作探讨。

本次大会签署了一项产学研合作协议，促成了多个合作意向。来自国内外知名焊接企业、制造企业，以及多个学会、高校、科研机构及相关产业链领域的专家和工程技术人员余人参加了会议，聆听了十二场精彩的技术报告。

大会现场照片

在会上，由王林兵主持大会开幕式并介绍到会的主要专家和领导。西北工业大学科学技术研究院副院长牛振喜和陕西省电源学会常务副秘书长陈兰萍分别致辞，感谢参会人员对本次大会的支持，并希望与会者能够充分交流、深入合作，共同推动我国焊接制造能力的提升。

大会主席兼主持人王林兵

西北工业大学科学技术研究院副院长牛振喜

常务副秘书长陈兰萍

大会聘任中航西飞民用飞机有限责任公司副总设计师付京龙、中国船舶集团有限公司所副总设计师高山、西安航天发动机厂焊接中心副主任褚强工艺师为大会顾问。三位顾问分别分析了我国航空、航天、航海重大装备焊接制造面临的挑战和机遇，希望参会代表相互协作，早日攻克焊接制造技术难题。

大会顾问（从左到右）：高山，付京龙，褚强

西北工业大学民航学院副院长张超和宝钛装备制造（宝鸡）有限公司副总工程师何峰分别代表各自单位签订了宝钛装备制造（宝鸡）有限公司与西北工业大学民航学院战略合作框架协议。双方决定围绕人才培养、技术攻关、平台建设、成果转化等方面深入合作，共同推动陕西省焊接制造能力提升和相关产业链的发展。

战略合作协议签订

西安双中心建设的科技创新中心更加强调科学技术的成果转化和对产业发展的带动，因此，大会特邀科技部科技评估中心科技成果与技术评估部武思宏副部长作了题为“科技成果转化与科技成果评估规范”的报告，从法律法规体系、技术要素市场、技术转移体系、成果转化渠道、转化体制机制等方面论述了我国科技成果转化的主要进展，并对《科技成果评估规范》进行了解读。

武思宏副部长

江苏科技大学材料科学与工程学院的胥国祥教授作了题为“激光+电弧复合热源焊接关键物理机制及发展现状”的报告，从电弧物理特性、熔池行为及焊缝特征、应力变形特征等方面，分析了激光+电弧复合热源焊关键物理机制，展望了高速摆动激光+电弧复合焊工艺、高性能材料复合焊接、多物理复合能场焊接等技术。

比亚迪汽车有限公司西安工艺装备部崔彦军经理作了题为“先进焊接机器人应用技术”的报告，介绍了焊接机器人在汽车生产中的应用概况，分享了汽车生产深度自动化技术，提出了机器人弧焊、激光焊、铝点焊等焊接自动化质量改善思路。

崔彦军经理

宝钛装备制造（宝鸡）有限公司何峰副总工程师作了题为“钛及钛合金自动焊接技术”的报告，介绍了钛材的特性，钛合金的应用，等离子弧焊+钨极氩弧焊、深熔焊、管板自动焊、真空电子束焊等钛及钛合金自动焊接技术，展望了钛合金焊接技术主要发展方向。

何峰副总工程师

西安建筑科技大学机电工程学院解妙霞教授作了题为“DA超高强钢马鞍形焊缝的机器人－激光填丝焊接”的报告，介绍了激光填丝焊接头气孔和下表面凹陷，激光填丝焊接头弯曲性能，马鞍形空间曲线焊缝焊接等研究内容，分析了改变激光填丝和激光自熔的顺序以及热处理工艺对焊接接头性能的影响。

解妙霞教授报告

安徽芯塔电子科技有限公司应用技术总监李冬黎博士作了题为“碳化硅MOSFET应用技术挑战”的报告，介绍了碳化硅MOSFET应用技术的前景与挑战，并分析了碳化硅MOSFET在焊接电源中应用对焊接电源性能的提升和存在的问题及解决方案。

李冬黎博士

欧地希机电（上海）有限公司销售科顾宏彬科长作了题为“OTC新一代单丝大熔深高效焊接技术及设备”和“机器人Synchrofeed超低飞溅技术”的报告，介绍了D-Arc深熔弧高效焊接、SHT-0高效焊接、人工焊HT-高效焊接的新技术，以及可以将焊接飞溅最大降低98%的超低飞溅技术。

顾宏彬科长

深圳市麦格米特焊接技术有限公司营销总监段俊昌作了题为“甘当绿叶，守护红花——麦格米特致力于机器人焊接高性能弧焊电源”的报告，介绍了麦格米特机器人焊接电源推荐产品及技术，阐述了麦格米特产品的稳定可靠性，并展示了产品的应用案例。

段俊昌总监

兰州理工大学材料科学与工程学院黄健康教授作了题为“电弧增材制造过程中机器人路径规划与协同”的报告，介绍了电弧增材制造过程中路径规划与模型切片、单道多层熔敷层尺寸控制、双机械臂的路径规划与协同技术。

黄健康教授

西北工业大学机电学院王战玺教授作了作为“智能化焊接机器人关键技术”的报告，介绍了工件自主识别与定位、机器人智能离线编程、焊缝高精度自动跟踪、人机协同焊接、焊接工艺智能优化等关键技术及工业应用案例。

王战玺教授

西北工业大学机电学院谷文韬教授作了题为“智能装备/特种作业机器人研制”的报告，介绍了用于离心机平板支臂焊接和部件更换等功能的特种作业机器人技术，以及用于自动化铆接等用途的智能设备技术。

谷文韬教授

西北工业大学民航学院王林兵教授作了题为“弧焊机器人系统核心技术研究”的报告，介绍了磁控法TIG焊电弧数值模拟、激光焊缝跟踪技术、机器人焊接系统电机调速控制技术和焊接电源技术的研究成果。

王林兵教授

8月16日，部分与会代表就遇到的焊接技术难题与焊接技术专家进行了深度的产学研合作讨论，达成了多个自动化焊接项目的合作意向，并参观了西北工业大学机器人焊接实验室。

作者：陈兰萍