北京时间年11月17日16时50分，神州十四号乘组圆满完成第三次出舱全部既定任务。本次出舱是空间站“T”字基本构型在轨组装完成后的首次出舱任务，也是组合机械臂首次联袂支撑出舱任务。此次亮相，标志着我国机械臂技术实现了历史性突破。

机械臂，是指高精度、多输入多输出的机械系统。作为传统机器人系统的重要组成部分，机械臂在工业领域得到广泛应用。在餐饮行业，随着越来越多的企业布局餐饮机器人领域，未来机械臂将更多地应用与食堂、餐厅、美食广场等就餐场景中，代替人工完成回盘、烹饪、出品等操作。

送餐回盘，智能送餐机器人机械臂应用

送餐机器人应用于餐厅菜品配送环节。当前市场主流的送餐机器人大多属于移动机器人，通过视觉识别模块、传感器以及轮式底座实现自动化行驶功能。但出餐口和餐桌两个服务节点仍然需要服务员出餐和端菜上桌，无法实现真正意义上的自动化无人配送。而搭配机械臂的送餐机器人能够完成搬运、抓取、装卸等动作，实现自动抓取、放置餐盘、回收餐盘等功能，代替人工完成菜品配送。

烹饪翻炒，智能烹饪机器人机械臂应用

烹饪机器人在食堂场景中较为常见，但早期类型的烹饪机器人以应用固定机械臂为主，仅能完成切菜、翻煮、搅拌等简单操作；而近年来随着机械臂技术的迅速迭代升级，烹饪机器人也将实现更多功能。年，上海首家机器人拉面馆开门迎客，通过两台装配机械臂的工业机器人完成全部烹饪操作，平均90秒制作完一碗拉面。

调制出品，智能饮料机器人机械臂应用

饮料机器人是当前机械臂应用最广泛的餐饮机器人。以年CES展上大放异彩的智能餐饮机器人ADAM为例，该机器人设备拥有两个相互独立的机械臂，根据订单指令，右侧的机械臂模拟人手实现抓取、搅拌、触屏等操作；左侧机械臂将夹取纸杯并配合右臂进行调配，最后将饮料放置在送餐机器人上完成出品。

随着新一代信息、材料、能源、人工智能等技术的发展，机械臂在应用领域、产品形态以及功能模式等方面不断取得突破，智能机器人产业也随之蓬勃发展。前沿科技极大地改变了人们的生产与生活方式，未来餐饮机器人将实现更多功能，为团餐行业发展注入强劲动力。

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